J9九游会AG

解决方案

当前位置:J9九游会AG > 解决方案 >

智能仓储

作者: DANBACH 时间:2022-03-26 来源:J9九游会AG机器人
摘要:DANBACH研发的基于AGV的智能仓储系统,是以移动机器人作为承载平台,以智能仓储设计及管理优化算法为核心,通过多机器人协同及调度技术,结合仓储管理软件、自动化物流设备接口,共...

J9九游会AG研发的基于AGV智能仓储系统,是以移动机器人作为承载平台,以智能仓储设计及管理优化算法为核心,通过多机器人协同及调度技术,结合仓储管理软件、自动化物流设备接口,共同实现智能化物流的现代仓储系统。AGV智能仓储能够实现机器人自动运输、自动拣配等功能,达到入库、装卸、搬运、堆码、储存、拣货、包装、出库、发货等全过程的高度自动化,进而提高物流周转效率,保证物流供应的及时性、准确性以及实现柔性存储功能。

J9九游会AGAGV智能仓储系统主要包括如下部分:

1、AGV智能机器人平台

AGV智能机器人完成基本的物流运输、货物定位、识别以及货物抓取等功能,根据不同的应用场景,智能物流机器人可以实现轻型、重型等类型物流的运输功能。其中,自动导航软件、运动控制模块和机器人机械运动单元是智能机器人平台的主要组成部分。和传统的物流AGV相比,AGV智能机器人平台可以简单的实现全自由度移动功能,保障物流抓取或运输的柔性,而传统AGV产品要实现全自由度移动,通常需要部署很多额外设备来完成,如激光反射板等,般价格比较昂贵。并且,传统AGV的柔性移动功能,通常定位于些高端、重型产品,难以满足日益增长的轻型智能物流需求。

J9九游会AG公司开发的(de)智能(neng)机器人以低(di)成本方式实现了全(quan)(quan)向移动(dong)(dong)的(de)自动(dong)(dong)导(dao)航技(ji)术、全(quan)(quan)向移动(dong)(dong)的(de)机械本体设(she)计技(ji)术,其(qi)中基于图像和惯性导(dao)航的(de)全(quan)(quan)向移动(dong)(dong)技(ji)术已申(shen)请发明专利。

对轻型(xing)物流来说,可(ke)以采用大量的(de)智能(neng)机器人(ren)协作完(wan)成,重型(xing)物流采用激光导(dao)航机器人(ren)完(wan)成,以满(man)足柔性移(yi)动、智能(neng)调(diao)度的(de)系统需求。

2、多机器人协同及调度系统

除了(le)智(zhi)能(neng)机(ji)器(qi)人(ren)个体的(de)柔性(xing)功(gong)能(neng)和控制算法,多(duo)机(ji)器(qi)人(ren)协同及(ji)调(diao)度技(ji)术(shu)是智(zhi)能(neng)物(wu)流(liu)(liu)系统(tong)的(de)核心技(ji)术(shu)。多(duo)机(ji)器(qi)人(ren)协同及(ji)调(diao)度系统(tong)根据上层(ceng)任务(wu)(wu)自(zi)动生成系列具(ju)体的(de)运输任务(wu)(wu),实(shi)(shi)现与智(zhi)能(neng)机(ji)器(qi)人(ren)、操作人(ren)员、仓储货架、传统(tong)自(zi)动化物(wu)流(liu)(liu)设备等的(de)完美(mei)对接。为了(le)实(shi)(shi)现这些接口功(gong)能(neng),需要(yao)多(duo)机(ji)器(qi)人(ren)协同及(ji)调(diao)度系统(tong)来完成对多(duo)机(ji)器(qi)人(ren)协同工作的(de)任务(wu)(wu)调(diao)度、拥塞控制、实(shi)(shi)时监控、历史数据挖(wa)掘和学习等功(gong)能(neng)。

J9九游会AG的技术团队,成(cheng)功研发出了多机器人协同及(ji)调度系统,可以(yi)(yi)调度几百(bai)台智能机器人同时工(gong)作,以(yi)(yi)完成(cheng)物(wu)流系统自动派发任务。

3、智能仓储设计及管理优化算法

随着(zhe)制造(zao)水(shui)平和客(ke)户(hu)需求的(de)(de)(de)(de)(de)日益提高(gao),各种行(xing)业的(de)(de)(de)(de)(de)仓(cang)(cang)储系(xi)统(tong)都面临着(zhe)诸多的(de)(de)(de)(de)(de)挑战:如(ru)何提高(gao)仓(cang)(cang)储系(xi)统(tong)周转效率(lv)、降低人力(li)成本;如(ru)何提高(gao)仓(cang)(cang)储操作的(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)术性和准确性;如(ru)何快速完成繁重的(de)(de)(de)(de)(de)商品(pin)拣选(xuan)功能等等。企业的(de)(de)(de)(de)(de)经营决(jue)策(ce)层越(yue)来越(yue)关注于整(zheng)个(ge)仓(cang)(cang)储系(xi)统(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)总体运行(xing)效率(lv),为了解(jie)决(jue)这些问题,需要从(cong)系(xi)统(tong)角度(du)对仓(cang)(cang)储系(xi)统(tong)进行(xing)整(zheng)体优(you)化,需要智(zhi)能仓(cang)(cang)储设计及管(guan)理优(you)化算法来提高(gao)整(zheng)体的(de)(de)(de)(de)(de)仓(cang)(cang)储物流运作效率(lv)

智能仓(cang)储设计(ji)及管理优化算法是(shi)整个(ge)智能仓(cang)储系(xi)统(tong)的(de)核心,包括仓(cang)储运(yun)作模(mo)式(shi)、业务(wu)流程、仓(cang)库(ku)布局、库(ku)位分配、库(ku)位调整、订单处理策(ce)略、自(zi)动(dong)补货策(ce)略、运(yun)行(xing)路径规划等多方面的(de)优化算法模(mo)块,通(tong)(tong)过通(tong)(tong)用化模(mo)型(xing)和个(ge)性化的(de)定制接口(kou),以多机器(qi)人协同及调度系(xi)统(tong)作为执(zhi)行(xing)层,有效地连接移动(dong)机器(qi)人、物(wu)(wu)流人员(yuan)、自(zi)动(dong)化设备、物(wu)(wu)流管理软件,从而实现整体的(de)智能仓(cang)储设计(ji)及管理优化。

  • 下一篇:没有了
  • 相关阅读

    联系J9九游会AG
    Contact
    联系J9九游会AG
    J9九游会AG 很想听到您的声音

    联(lian)系电话:400-697-1188

    公司传(chuan)真:0791-88221576

    手机(ji)号码:18607093785

    公司邮箱(xiang) :sale@danbahe.cn

    公司地址:南昌市高新区创新三路811号

    [向上]